PID beheer - die mees akkurate

Outomatiese kontroles is anders en op die beginsel van die toestel, en algoritme stappe. Hulle het in gemeen - hulle almal te implementeer terugvoer.

Die mees algemene tipe is 'n twee-posisie. Dit is die eenvoudigste en goedkoopste toestel om die gewenste parameter binne die gespesifiseerde reeks in stand te hou. Baie voorbeelde kan sulke stelsels genoem word, het hulle gebruik in industriële en huishoudelike toestelle. Yster, verwarmer - convector AGV en selfs die toilet tenk - dat dié toestelle wat eenvoudige twee-posisie diagram gebruik, die beginsel van wat bestaan in die sin dat die reguleerder (SB) is óf in een uiterste posisie of die ander. Die nadeel van hierdie metode van beheer van die produksie parameter is die lae aanpassing akkuraatheid.

Meer komplekse proporsionele controllers. Hulle genereer 'n sein vir die reguleerder in posisie, afhangende van hoeveel om te verhoog of verlaag die waarde van die beheer parameter. Regulasies PO is nie twee, dit kan wees in enige intermediêre punte. Werksbeginsel: die meer uitset parameter afwyk van 'n voorafbepaalde waarde, hoe groter is die verandering in die posisie van die verstelbare liggaam. Die nadeel - beskikbaarheid statiese fout, dit wil sê die afwyking van 'n stabiele voorafbepaalde uitset parameterwaardes.

Om hierdie fout integrale beheer word reg te stel. Die gevolg was 'n proporsionele-integrale (PI) controllers. Hul swakheid was die versuim om in ag te neem die traagheid van die beheer stelsel, sy vertraging met betrekking tot die beheer aksie. Teen die tyd dat die beheerder sal reageer op die versteuring van die stelsel, is dit moontlik dat jy nodig het om presies die teenoorgestelde effek hê, en negatiewe terugvoer kan verander in 'n positiewe, wat is uiters ongewens.

Die mees gevorderde is 'n PID-beheerder. Dit neem in ag die ewenaar komponent van die versnelling van eienskappe van die beheer parameter, dit wil sê sy tempo van verandering as gevolg van stap-agtige verandering in die posisie PO. die PID-beheerder opstel is meer kompleks, dit is voorafgegaan deur die verwydering van overclocking, die definisie van parameters van die voorwerp, as die vertraging tyd en die tyd konstant. Daarbenewens is al drie komponente ingestel. PID-beheerder bied doeltreffende stabilisering van die uitset parameter sonder statiese fout. Terselfdertyd is dit elimineer die parasitiese ossillasie.

Die PID-beheerder kan uitgevoer word op verskillende hardeware komponente. As die basis van sy skema is die mikroverwerker, is dit dikwels genoem deur die kontroleerder. Akkuraatheid van onderhoud parameters word bereken volgens die beginsel van redelike genoegsaamheid.

Dit gebeur dat die tegnologiese vereistes vir die instandhouding van 'n paar van die parameters is so styf dat jy net kan gebruik om die PID-beheerder. 'N Voorbeeld is die mikrobiologiese produksie, waarin die hitte behandeling bepaal die kwaliteit van die produkte. In hierdie geval temperatuur PID-beheerder sal mikroklimaat in stand te hou tot 0,1 grade of minder, tensy, natuurlik, sal behoorlik gemonteer word en die sensors is ontwerp instellings.