Hand-arm met sy eie hande: hoe om te maak?

Ons sal kyk na hoe om 'n robotarm met hul eie hande te maak, om industriële ontwerpe. Eerste geraak gaan word deur algemene vrae, dan is die gevolg van die tegniese eienskappe, besonderhede, en aan die einde en die bou self.

In die algemeen, en oor die algemeen

Die skepping van hierdie toestel as 'n geheel moet nie enige probleme veroorsaak. Jy sal nodig hê om te dink oor net gehalte moontlik meganiese bewegings, dit sal moeilik wees om te implementeer van 'n fisiese oogpunt, om die hand-arm vervul sy take.

spesifikasies lei

Monster sal behandel word met onderskeidelik die parameters van lengte / hoogte / wydte 228/380/160 millimeter. Gewig robotarm, met sy eie hande gemaak, sal ongeveer 1 kilogram wees. Om die draad remote control te bestuur. Geskatte bou tyd met ervaring - ongeveer 6-8 uur. As dit is nie, kan dae, weke, en met die oogluikende toelating en maande neem om hand-arm is ingesamel. Met sy hande en een in sulke gevalle is dit nodig om te doen behalwe vir sy eie belang. Vir beweging komponente gebruik versamelaar motors. Om genoeg moeite, kan jy 'n toestel wat 360 grade sal nie gedraai maak. Ook vir gerief, bykomend tot standaard gereedskap soos soldeerbout en soldeersel, is dit nodig om voorraad op:

1. Snip tang.
2. Kant messe.
3. Phillips skroewedraaier.
4. Met 4 batterye tik D.

Remote control kan verwesenlik word deur remote control met behulp van die knoppies en die mikrobeheerder. Indien u verkies om 'n draadlose beheer en kontrole van aksies afgeleë maak sal nodig hê om die hand manipuleerder. As slegs toestelle (kapasitors, resistors, transistors) is nodig as 'n aanvulling wat skema sal stabiliseer en oordraagbare daaroor in die gewenste tyd punte vereis huidige waarde.

klein dele

Om die aantal omwentelinge van die wiele aan te pas, kan jy die oorgang gebruik. Hulle sal die beweging van manipuleerder arm glad te maak.

Dit is ook nodig om te sorg dat die drade nie sy beweging bemoeilik neem. Sal optimale roete hulle binne die struktuur wees. En dit kan alles buite doen, so 'n benadering sal tyd bespaar, maar kan moontlik lei tot probleme in die verskuiwing van die individuele eenhede of die hele toestel. En nou: hoe om 'n kraan te maak?

Bou op algemene

Gaan nou voort ons direk na die skepping van robotarm. Ons begin met 'n basis. Dit is nodig om die vermoë om die toestel te draai aan alle kante voorsien. 'N Goeie oplossing sou wees om sy posisie op die skyf platform, wat gedraai word deur 'n enkele motor. Sodat dit kan draai in beide rigtings, is daar twee opsies:

1. twee enjins installering. Elkeen van hulle wat verantwoordelik is vir 'n beurt in 'n bepaalde rigting sal wees. Wanneer 'n mens werk, die ander is in 'n toestand van rus.
2. een enjin opstel om die skema, wat sal maak dit draai in albei rigtings.

Wat van die opsies wat jy kies, hang geheel en al op jou. Volgende is die belangrikste struktuur. twee "gesamentlike" is wat nodig is vir die gerief van die werk. Verbonde aan die platform moet in staat wees om te buig in verskillende rigtings, wat opgelos word deur die enjin, geplaas op sy voetstuk. Een of meer pair moet op die terrein van die elmboog buig om aangrypende gedeelte geplaas word verskuif kan word langs die horisontale en vertikale lyne van die assestelsel. Volgende, as jy wil hê dat die maksimum moontlik te kry, kan jy 'n ander enjin in die plek van die pols te installeer. Volgende, die mees noodsaaklike, waarsonder dit nie robotarm. Hul eie hande om 'n opname toestel self doen. Hier is daar baie belichaming. Jy kan 'n wenk van twee van die gewildste gee:

1. Net gebruik twee vingers om gelyktydig pers en decomprimeren die voorwerp vang. Dit is die eenvoudigste implementering, wat egter gewoonlik nie 'n groot loonvrag spog.
2. Het 'n prototipe van 'n mens se hand. Dan vir al die vingers kan gebruik word deur 'n enkele motor, waarmee die vou / razgib geïmplementeer word. Maar jy kan maak en ontwerp moeiliker. Dus, is dit moontlik om elke vinger te verbind op die enjin en bestuur hulle afsonderlik.

Verdere oorblyfsels afgeleë gedoen moet word, met die hulp van wat 'n impak op die individu motors en die tempo van hul werk sal hê. En jy kan begin om eksperiment, met behulp van 'n robot arm, met sy eie hande gemaak.

Moontlik skematiese menings lei

Hand-arm met sy eie hande verskaf ruim geleenthede vir kreatiewe spekulasie. Daarom, op voorwaarde dat jy 'n paar realisasies wat geneem kan word as 'n basis vir jou eie toestel dié doel te skep.

Enige deur die manipuleerder voorgelê skema verbeter kan word.

gevolgtrekking

Belangrik in robotika is dat daar feitlik geen beperking op die funksionele verbetering. So as jy wil 'n kunswerk te skep is nie moeilik. Praat oor die moontlike maniere om verder te verbeter, moet daarop gelet kraan. Hul eie hande om so 'n toestel is nie moeilik maak, op dieselfde tyd wat dit sal toelaat om kinders gewoond aan die skeppende werk, wetenskap en konstruksie. En dit op sy beurt kan 'n positiewe invloed op hul toekoms lewe. Is dit moeilik om 'n kraan met sy eie hande te maak? Dit is nie so problematies as dit met die eerste oogopslag mag lyk. Beteken dit nodig om bekommerd oor die teenwoordigheid van bykomende klein besonderhede soos tou en wiele wees, waarop dit sal draai.